Зүлгүүрийн тийрэлтэт боловсруулалт (AJM) нь цоргоны нүхнээс өндөр хурдаар ялгарсан жижиг зүлгүүрийн хэсгүүдийг ашиглан ажлын хэсгийн гадаргуу дээр үйлчилж, хэсгүүдийг өндөр хурдтай мөргөлдөх, хяргах замаар материалыг нунтаглаж, зайлуулдаг боловсруулалтын процесс юм.
Зүлгүүрийн тийрэлтэт хөдөлгүүр нь гадаргуугийн боловсруулалтаас гадна бүрэх, гагнах, бүрэхээс өмнөх болон дараах боловсруулалтад ашигладаг бөгөөд үйлдвэрлэлд жижиг боловсруулах цэгүүд нь хавтан зүсэх, орон зайн гадаргууг өнгөлөх, тээрэмдэх, эргүүлэх, өрөмдөх, гадаргууг нэхэхэд маш тохиромжтой бөгөөд энэ нь зүлгүүрийн тийрэлтэт хөдөлгүүрийг нунтаглах дугуй, эргүүлэх хэрэгсэл, тээрэмдэх таслагч, өрөмдлөг болон бусад уламжлалт багаж хэрэгсэл болгон ашиглаж болохыг харуулж байна.
Мөн тийрэлтэт урсгалын мөн чанар буюу үндсээс нь харахад зүлгүүрийн тийрэлтэт технологийг (зүлгүүрийн) усны тийрэлтэт, зутангийн тийрэлтэт, зүлгүүрийн агаарын тийрэлтэт гэх мэтээр хуваадаг. Өнөөдөр бид эхлээд зүлгүүрийн усны тийрэлтэт технологийн хөгжлийн талаар ярилцах болно.
Зүлгүүрийн усны тийрэлтэт хөдөлгүүрийг цэвэр усны тийрэлтэт хөдөлгүүрийн үндсэн дээр боловсруулсан. Усны тийрэлтэт хөдөлгүүр (WJ) нь 1930-аад онд үүссэн бөгөөд нэг онол нь нүүрс олборлох, нөгөө нь тодорхой материалыг огтлох явдал юм. Эхний үед усны тийрэлтэт хөдөлгүүрийн хүрч чадах даралт нь 10 МПа дотор байсан бөгөөд үүнийг зөвхөн нүүрсний давхаргыг угаах, цаас, даавуу гэх мэт зөөлөн материалыг огтлоход ашиглаж болно. Гэсэн хэдий ч шинжлэх ухаан, технологийн хөгжилтэй зэрэгцэн 1970-аад оны сүүлээр олон улсын усны тийрэлтэт хөдөлгүүрийн салбарт олон төрлийн сэтгэл хөдөлгөм шинэ чиг хандлага гарч ирсэн бөгөөд үүний төлөөлөл нь 1979 онд доктор Мохамед Хашишийн санал болгосон Зүлгүүрийн усны тийрэлтэт хөдөлгүүр (AWJ) юм.